Sven Behnke

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2017
Citaties	14353	8775
h-index	64	43
i10-index	247	170

2000

1000

500

1500

2003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202276 62 95 165 145 158 188 239 295 475 542 755 892 1248 1299 1493 1620 1804 1973 578

Openbare toegang

Alles bekijken

171 artikelen

0 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Jörg StücklerMax Planck Institute for Intelligent SystemsGeverifieerd e-mailadres voor tuebingen.mpg.de
Dirk HolzX: The Moonshot Factory, formerly google[x]Geverifieerd e-mailadres voor ieee.org
David DroeschelUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Max SchwarzUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Michael SchreiberAutonomous Intelligent Systems CS University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Hannes SchulzMicrosoft Research, MontrealGeverifieerd e-mailadres voor microsoft.com
Matthias NieuwenhuisenFraunhofer FKIEGeverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Jan QuenzelUniversity Of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Marius BeulUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Marcell MissuraUniversity of Bonn, Humanoid Robots LabGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Philipp AllgeuerUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Andreas Christian MuellerMicrosoftGeverifieerd e-mailadres voor microsoft.com
Hafez FaraziResearcher, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Diego RodriguezAutonomous Intelligent Systems - University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Arul Selvam PeriyasamyPhD student, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Grzegorz FichtUniwersytet BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Sebastian HoubenUniversity of Applied Sciences Bonn-Rhein-SiegGeverifieerd e-mailadres voor h-brs.de
Dominik JohoKUKAGeverifieerd e-mailadres voor informatik.uni-freiburg.de

Volgen

Sven Behnke

Professor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of Bonn

Geverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de - Homepage

Cognitive Robotics Deep Learning Computer Vision Humanoid Robots Micro Air Vehicles


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Evaluation of Pooling Operations in Convolutional Architectures for Object Recognition D Scherer, A Müller, S Behnke International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 92-101, 2010	1748	2010
SemanticKITTI: A dataset for semantic scene understanding of lidar sequences J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, C Stachniss, J Gall Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 9297-9307, 2019	493	2019
Real-time plane segmentation using RGB-D cameras D Holz, S Holzer, RB Rusu, S Behnke Robot Soccer World Cup, 306-317, 2011	406	2011
RGB-D Object Recognition and Pose Estimation based on Pre-trained Convolutional Neural Network Features M Schwarz, H Schulz, S Behnke IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015	362	2015
Hierarchical Neural Networks for Image Interpretation S Behnke Springer Berlin Heidelberg, 2003	311	2003
Registration with the Point Cloud Library - A Modular Framework for Aligning in 3-D D Holz, AE Ichim, F Tombari, RB Rusu, S Behnke IEEE Robotics and Automation Magazine 22 (4), 110-124, 2015	267	2015
Multi-Resolution Surfel Maps for Efficient Dense 3D Modeling and Tracking J Stückler, S Behnke Journal of Visual Communication and Image Representation 25 (1), 137-147, 2014	213	2014
Online trajectory generation for omnidirectional biped walking S Behnke Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on, 1597-1603, 2006	183	2006
Multispectral Pedestrian Detection using Deep Fusion Convolutional Neural Networks J Wagner, V Fischer, M Herman, S Behnke 24th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational …, 2016	166	2016
Towards a humanoid museum guide robot that interacts with multiple persons M Bennewitz, F Faber, D Joho, M Schreiber, S Behnke Humanoid Robots (Humanoids), 5th IEEE-RAS International Conference on, 418-423, 2005	161	2005
Evaluating the efficiency of frontier-based exploration strategies D Holz, N Basilico, F Amigoni, S Behnke Robotics (ISR), 2010 41st International Symposium on and 2010 6th German …, 2010	153	2010
Fast range image segmentation and smoothing using approximate surface reconstruction and region growing D Holz, S Behnke Intelligent Autonomous Systems 12, 61-73, 2013	141	2013
Feature-based head pose estimation from images T Vatahska, M Bennewitz, S Behnke Humanoid Robots (Humanoids), 7th IEEE-RAS International Conference on, 330-335, 2007	135	2007
Local multiresolution path planning S Behnke Robot Soccer World Cup, 332-343, 2003	135	2003
The humanoid museum tour guide Robotinho F Faber, M Bennewitz, C Eppner, A Gorog, C Gonsior, D Joho, ... Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 18th IEEE International …, 2009	131	2009
Learning to interpret pointing gestures with a time-of-flight camera D Droeschel, J Stückler, S Behnke Human-Robot Interaction, 6th International Conference on, 481-488, 2011	126	2011
RGB-D Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Manipulation in Clutter M Schwarz, A Milan, AS Periyasamy, S Behnke International Journal of Robotics Research (IJRR), 2017	117	2017
Efficient continuous-time SLAM for 3D lidar-based online mapping D Droeschel, S Behnke 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018	112	2018
Instability detection and fall avoidance for a humanoid using attitude sensors and reflexes R Renner, S Behnke Intelligent robots and systems (IROS), IEEE/RSJ International Conference on …, 2006	111	2006
Mobile Bin Picking with an Anthropomorphic Service Robot M Nieuwenhuisen, D Droeschel, D Holz, J Stückler, A Berner, J Li, R Klein, ... Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on, 2013	110	2013

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Deze auteur volgen

Geciteerd door

Medeauteurs