Sven Behnke

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2016
Citaties	11933	7669
h-index	59	42
i10-index	227	161

1800

900

450

1350

200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202176 63 94 161 141 153 187 239 303 471 535 740 888 1227 1226 1451 1580 1734 441

Openbare toegang

Alles weergeven

153 artikelen

1 artikel

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Jörg StücklerMax Planck Institute for Intelligent SystemsGeverifieerd e-mailadres voor tuebingen.mpg.de
Dirk HolzX: The Moonshot Factory, formerly google[x]Geverifieerd e-mailadres voor ieee.org
David DroeschelUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Michael SchreiberAutonomous Intelligent SystemsGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Max SchwarzUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Hannes SchulzMicrosoft Research, MontrealGeverifieerd e-mailadres voor microsoft.com
Matthias NieuwenhuisenFraunhofer FKIEGeverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Marcell MissuraUniversity of Bonn, Humanoid Robots LabGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Marius BeulUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Philipp AllgeuerUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Andreas Christian MuellerMicrosoftGeverifieerd e-mailadres voor microsoft.com
Jan QuenzelUniversity Of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Hafez FaraziResearcher, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Diego RodriguezAutonomous Intelligent Systems - University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Grzegorz FichtUniwersytet BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Dominik JohoKUKAGeverifieerd e-mailadres voor informatik.uni-freiburg.de
Arul Selvam PeriyasamyPhD student, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Sebastian HoubenFraunhofer IAISGeverifieerd e-mailadres voor iais.fraunhofer.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de

Sven Behnke

Professor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of Bonn

Geverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de - Homepage

Cognitive Robotics Deep Learning Computer Vision Humanoid Robots Micro Air Vehicles


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Evaluation of Pooling Operations in Convolutional Architectures for Object Recognition D Scherer, A Müller, S Behnke International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 92-101, 2010	1406	2010
Real-time plane segmentation using RGB-D cameras D Holz, S Holzer, RB Rusu, S Behnke Robot Soccer World Cup, 306-317, 2011	382	2011
RGB-D Object Recognition and Pose Estimation based on Pre-trained Convolutional Neural Network Features M Schwarz, H Schulz, S Behnke IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015	309	2015
Hierarchical Neural Networks for Image Interpretation S Behnke Springer Berlin Heidelberg, 2003	280	2003
Registration with the Point Cloud Library - A Modular Framework for Aligning in 3-D D Holz, AE Ichim, F Tombari, RB Rusu, S Behnke IEEE Robotics and Automation Magazine 22 (4), 110-124, 2015	213	2015
SemanticKITTI: A dataset for semantic scene understanding of lidar sequences J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, C Stachniss, J Gall Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 9297-9307, 2019	199	2019
Online trajectory generation for omnidirectional biped walking S Behnke Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on, 1597-1603, 2006	176	2006
Multi-Resolution Surfel Maps for Efficient Dense 3D Modeling and Tracking J Stückler, S Behnke Journal of Visual Communication and Image Representation 25 (1), 137-147, 2014	175	2014
Towards a humanoid museum guide robot that interacts with multiple persons M Bennewitz, F Faber, D Joho, M Schreiber, S Behnke Humanoid Robots (Humanoids), 5th IEEE-RAS International Conference on, 418-423, 2005	152	2005
Fast range image segmentation and smoothing using approximate surface reconstruction and region growing D Holz, S Behnke Intelligent Autonomous Systems 12, 61-73, 2013	131	2013
Evaluating the efficiency of frontier-based exploration strategies D Holz, N Basilico, F Amigoni, S Behnke Robotics (ISR), 2010 41st International Symposium on and 2010 6th German …, 2010	131	2010
Feature-based head pose estimation from images T Vatahska, M Bennewitz, S Behnke Humanoid Robots (Humanoids), 7th IEEE-RAS International Conference on, 330-335, 2007	131	2007
Local multiresolution path planning S Behnke Robot Soccer World Cup, 332-343, 2003	129	2003
Multispectral Pedestrian Detection using Deep Fusion Convolutional Neural Networks J Wagner, V Fischer, M Herman, S Behnke 24th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational …, 2016	123	2016
The humanoid museum tour guide Robotinho F Faber, M Bennewitz, C Eppner, A Gorog, C Gonsior, D Joho, ... Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 18th IEEE International …, 2009	123	2009
Instability detection and fall avoidance for a humanoid using attitude sensors and reflexes R Renner, S Behnke Intelligent robots and systems (IROS), IEEE/RSJ International Conference on …, 2006	111	2006
Learning to interpret pointing gestures with a time-of-flight camera D Droeschel, J Stückler, S Behnke Human-Robot Interaction, 6th International Conference on, 481-488, 2011	110	2011
Large-scale object recognition with CUDA-accelerated hierarchical neural networks R Uetz, S Behnke Intelligent Computing and Intelligent Systems, 2009. ICIS 2009. IEEE …, 2009	101	2009
Mobile Bin Picking with an Anthropomorphic Service Robot M Nieuwenhuisen, D Droeschel, D Holz, J Stückler, A Berner, J Li, R Klein, ... Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on, 2013	99	2013
RGB-D Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Manipulation in Clutter M Schwarz, A Milan, AS Periyasamy, S Behnke International Journal of Robotics Research (IJRR), 2017	95	2017

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

PDF uploaden

Deze auteur volgen

Geciteerd door

Medeauteurs