Sven Behnke

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2015
Citaties	10959	7654
h-index	55	40
i10-index	214	161

1600

800

400

1200

200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202030 75 60 92 164 144 152 184 235 306 468 534 731 895 1225 1210 1445 1545 1326

Medeauteurs

Jörg StücklerMax Planck Institute for Intelligent SystemsGeverifieerd e-mailadres voor tuebingen.mpg.de
Dirk HolzX: The Moonshot Factory, formerly google[x]Geverifieerd e-mailadres voor ieee.org
David DroeschelUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Michael SchreiberAutonomous Intelligent SystemsGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Max SchwarzUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Hannes SchulzMicrosoft Research, MontrealGeverifieerd e-mailadres voor microsoft.com
Matthias NieuwenhuisenFraunhofer FKIEGeverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Marcell MissuraUniversity of Bonn, Humanoid Robots LabGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Philipp AllgeuerUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Marius BeulUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Andreas Christian MuellerColumbia UniversityGeverifieerd e-mailadres voor columbia.edu
Hafez FaraziResearcher, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Jan QuenzelUniversity Of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Grzegorz FichtUniwersytet BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Dominik JohoKUKAGeverifieerd e-mailadres voor informatik.uni-freiburg.de
Arul Selvam PeriyasamyPhD student, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Sebastian HoubenJunior Professor, University of BochumGeverifieerd e-mailadres voor ini.rub.de
Radu B. RusuPresident and CEO, Open PerceptionGeverifieerd e-mailadres voor openperception.org
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de

Sven Behnke

Professor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of Bonn

Geverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de - Homepage

Cognitive Robotics Deep Learning Computer Vision Humanoid Robots Micro Air Vehicles


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Evaluation of Pooling Operations in Convolutional Architectures for Object Recognition D Scherer, A Müller, S Behnke International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 92-101, 2010	1221	2010
Real-time plane segmentation using RGB-D cameras D Holz, S Holzer, RB Rusu, S Behnke Robot Soccer World Cup, 306-317, 2011	367	2011
RGB-D Object Recognition and Pose Estimation based on Pre-trained Convolutional Neural Network Features M Schwarz, H Schulz, S Behnke IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015	289	2015
Hierarchical Neural Networks for Image Interpretation S Behnke Springer Berlin Heidelberg, 2003	255	2003
Registration with the Point Cloud Library - A Modular Framework for Aligning in 3-D D Holz, AE Ichim, F Tombari, RB Rusu, S Behnke IEEE Robotics and Automation Magazine 22 (4), 110-124, 2015	191	2015
Online trajectory generation for omnidirectional biped walking S Behnke Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on, 1597-1603, 2006	175	2006
Multi-Resolution Surfel Maps for Efficient Dense 3D Modeling and Tracking J Stückler, S Behnke Journal of Visual Communication and Image Representation 25 (1), 137-147, 2014	162	2014
Towards a humanoid museum guide robot that interacts with multiple persons M Bennewitz, F Faber, D Joho, M Schreiber, S Behnke Humanoid Robots (Humanoids), 5th IEEE-RAS International Conference on, 418-423, 2005	150	2005
Local multiresolution path planning S Behnke Robot Soccer World Cup, 332-343, 2003	124	2003
The humanoid museum tour guide Robotinho F Faber, M Bennewitz, C Eppner, A Gorog, C Gonsior, D Joho, ... Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 18th IEEE International …, 2009	123	2009
Evaluating the efficiency of frontier-based exploration strategies D Holz, N Basilico, F Amigoni, S Behnke Robotics (ISR), 2010 41st International Symposium on and 2010 6th German …, 2010	122	2010
Fast range image segmentation and smoothing using approximate surface reconstruction and region growing D Holz, S Behnke Intelligent Autonomous Systems 12, 61-73, 2013	121	2013
Feature-based head pose estimation from images T Vatahska, M Bennewitz, S Behnke Humanoid Robots (Humanoids), 7th IEEE-RAS International Conference on, 330-335, 2007	121	2007
Multispectral Pedestrian Detection using Deep Fusion Convolutional Neural Networks J Wagner, V Fischer, M Herman, S Behnke 24th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational …, 2016	110	2016
Learning to interpret pointing gestures with a time-of-flight camera D Droeschel, J Stückler, S Behnke Human-Robot Interaction, 6th International Conference on, 481-488, 2011	107	2011
Instability detection and fall avoidance for a humanoid using attitude sensors and reflexes R Renner, S Behnke Intelligent robots and systems (IROS), IEEE/RSJ International Conference on …, 2006	107	2006
SemanticKITTI: A dataset for semantic scene understanding of lidar sequences J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, C Stachniss, J Gall Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 9297-9307, 2019	99	2019
Large-scale object recognition with CUDA-accelerated hierarchical neural networks R Uetz, S Behnke Intelligent Computing and Intelligent Systems, 2009. ICIS 2009. IEEE …, 2009	96	2009
A hierarchy of reactive behaviors handles complexity S Behnke, R Rojas Workshop on Balancing Reactivity and Social Deliberation in Multi-Agent …, 2000	95	2000
Mobile Bin Picking with an Anthropomorphic Service Robot M Nieuwenhuisen, D Droeschel, D Holz, J Stückler, A Berner, J Li, R Klein, ... Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on, 2013	93	2013

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

PDF uploaden

Deze auteur volgen

Geciteerd door

Medeauteurs