Sven Behnke

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2018
Citaties	16003	9136
h-index	66	42
i10-index	265	174

2100

1050

525

1575

20032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202372 58 99 158 150 156 191 231 286 487 525 771 935 1198 1319 1484 1672 1826 1982 2014 148

Openbare toegang

Alles bekijken

166 artikelen

2 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Jörg StücklerMax Planck Institute for Intelligent SystemsGeverifieerd e-mailadres voor tuebingen.mpg.de
Max SchwarzUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
David DroeschelUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Dirk HolzX: The Moonshot Factory, formerly google[x]Geverifieerd e-mailadres voor ieee.org
Michael SchreiberAutonomous Intelligent Systems CS University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Hannes SchulzMicrosoft Research, MontrealGeverifieerd e-mailadres voor microsoft.com
Matthias NieuwenhuisenFraunhofer FKIEGeverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de
Jan QuenzelUniversity Of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Marius BeulUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Marcell MissuraUniversity of Bonn, Humanoid Robots LabGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Philipp AllgeuerUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Andreas Christian MuellerMicrosoftGeverifieerd e-mailadres voor microsoft.com
Arul Selvam PeriyasamyPhD student, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Hafez FaraziResearcher, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Diego RodriguezAutonomous Intelligent Systems - University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Grzegorz FichtUniwersytet BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Radu Alexandru RosuUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Dominik JohoKUKAGeverifieerd e-mailadres voor kuka.com

Volgen

Sven Behnke

Professor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of Bonn

Geverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de - Homepage

Cognitive Robotics Deep Learning Computer Vision Humanoid Robots Micro Air Vehicles


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Evaluation of Pooling Operations in Convolutional Architectures for Object Recognition D Scherer, A Müller, S Behnke International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), 92-101, 2010	1924	2010
SemanticKITTI: A dataset for semantic scene understanding of lidar sequences J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, C Stachniss, J Gall Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, 9297-9307, 2019	835	2019
Real-Time Plane Segmentation Using RGB-D Cameras. D Holz, S Holzer, RB Rusu, S Behnke RoboCup 7416, 306-317, 2011	419	2011
RGB-D Object Recognition and Pose Estimation based on Pre-trained Convolutional Neural Network Features M Schwarz, H Schulz, S Behnke IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015	386	2015
Hierarchical Neural Networks for Image Interpretation S Behnke Springer Berlin Heidelberg, 2003	335	2003
Registration with the Point Cloud Library - A Modular Framework for Aligning in 3-D D Holz, AE Ichim, F Tombari, RB Rusu, S Behnke IEEE Robotics and Automation Magazine 22 (4), 110-124, 2015	306	2015
Multi-Resolution Surfel Maps for Efficient Dense 3D Modeling and Tracking J Stückler, S Behnke Journal of Visual Communication and Image Representation 25 (1), 137-147, 2014	219	2014
Multispectral Pedestrian Detection using Deep Fusion Convolutional Neural Networks J Wagner, V Fischer, M Herman, S Behnke 24th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational …, 2016	199	2016
Online trajectory generation for omnidirectional biped walking S Behnke Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on, 1597-1603, 2006	186	2006
Evaluating the efficiency of frontier-based exploration strategies D Holz, N Basilico, F Amigoni, S Behnke Robotics (ISR), 2010 41st International Symposium on and 2010 6th German …, 2010	169	2010
Towards a humanoid museum guide robot that interacts with multiple persons M Bennewitz, F Faber, D Joho, M Schreiber, S Behnke Humanoid Robots (Humanoids), 5th IEEE-RAS International Conference on, 418-423, 2005	164	2005
Efficient continuous-time SLAM for 3D lidar-based online mapping D Droeschel, S Behnke 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018	149	2018
Fast range image segmentation and smoothing using approximate surface reconstruction and region growing D Holz, S Behnke Intelligent Autonomous Systems 12, 61-73, 2013	143	2013
The humanoid museum tour guide Robotinho F Faber, M Bennewitz, C Eppner, A Gorog, C Gonsior, D Joho, ... Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 18th IEEE International …, 2009	141	2009
Local multiresolution path planning S Behnke RoboCup 2003: Robot Soccer World Cup VII 7, 332-343, 2004	140	2004
RGB-D Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Manipulation in Clutter M Schwarz, A Milan, AS Periyasamy, S Behnke International Journal of Robotics Research (IJRR), 2017	139	2017
Feature-based head pose estimation from images T Vatahska, M Bennewitz, S Behnke Humanoid Robots (Humanoids), 7th IEEE-RAS International Conference on, 330-335, 2007	137	2007
Learning to interpret pointing gestures with a time-of-flight camera D Droeschel, J Stückler, S Behnke Human-Robot Interaction, 6th International Conference on, 481-488, 2011	134	2011
NimbRo Rescue: Solving Disaster-Response Tasks through Mobile Manipulation Robot Momaro M Schwarz, T Rodehutskors, D Droeschel, M Beul, M Schreiber, ... Journal of Field Robotics 34 (2), 400-425, 2017	122	2017
Mobile Bin Picking with an Anthropomorphic Service Robot M Nieuwenhuisen, D Droeschel, D Holz, J Stückler, A Berner, J Li, R Klein, ... Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference on, 2013	115	2013

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs