Moslem Kazemi

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2019
Citaties	1953	934
h-index	23	16
i10-index	34	21

200

100

150

200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202320249 11 23 21 18 10 17 14 18 21 54 89 116 133 149 131 168 139 139 176 192 188 99

Openbare toegang

Alles bekijken

1 artikel

0 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Kamal GuptaProfessor Simon Fraser UniversityGeverifieerd e-mailadres voor sfu.ca
J. Andrew BagnellCarnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor ri.cmu.edu
Hamidreza ChitsazLenzoomerGeverifieerd e-mailadres voor algorithmicslab.org
Anthony StentzCourtesy Faculty, Robotics Institute, Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor nrec.ri.cmu.edu
Vahab MirrokniGoogle Fellow, VP, Google ResearchGeverifieerd e-mailadres voor google.com
Reza GhorbaniProfessor, University of Hawaii at ManoaGeverifieerd e-mailadres voor hawaii.edu
Farid MobasserQueen's UniversityGeverifieerd e-mailadres voor invenium.ca
MohammadTaghi HajiaghayiACM Fellow, Jack and Rita Minker Professor of Computer Science, University of Maryland, College ParkGeverifieerd e-mailadres voor cs.umd.edu
Abbas HeydarnooriBowling Green State UniversityGeverifieerd e-mailadres voor bgsu.edu
Mihail PivtoraikoPostdoctoral Researcher, University of PennsylvaniaGeverifieerd e-mailadres voor seas.upenn.edu
Shahryar Rahnamayan, PhD, PEng, S...Professor and Chair, Engineering Department, Brock University, CanadaGeverifieerd e-mailadres voor brocku.ca
Lei CuiHead of Biorobotics Research Lab, Curtin UniversityGeverifieerd e-mailadres voor curtin.edu.au
martial hebertCMUGeverifieerd e-mailadres voor ri.cmu.edu
Arun VenkatramanAurora Innovation / past: Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.cmu.edu
Manuela M. VelosoHerbert A. Simon University Professor of Computer Science, Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.cmu.edu
Tucker BalchGoizueta Business School, Emory UniversityGeverifieerd e-mailadres voor emory.edu
Peter StoneProfessor of Computer Science, The University of Texas at AustinGeverifieerd e-mailadres voor cs.utexas.edu
M AsadaProfessor of Osaka UniversityGeverifieerd e-mailadres voor ams.eng.osaka-u.ac.jp
Kris HauserProfessor, University of Illinois at Urbana-ChampaignGeverifieerd e-mailadres voor illinois.edu
Verena HafnerHumboldt-Universität zu Berlin, Department of Computer ScienceGeverifieerd e-mailadres voor informatik.hu-berlin.de

Volgen

Moslem Kazemi

Robotics Expert

Geverifieerd e-mailadres voor shanti.ai

Autonomy Robotics Manipulation Machine Learning


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
On stochastic optimal control and reinforcement learning by approximate inference K Rawlik, M Toussaint, S Vijayakumar	354	2013
Physics-Based Grasp Planning Through Clutter. MR Dogar, K Hsiao, MT Ciocarlie, SS Srinivasa Robotics: Science and systems 8, 57-64, 2012	148	2012
An integrated system for autonomous robotics manipulation JA Bagnell, F Cavalcanti, L Cui, T Galluzzo, M Hebert, M Kazemi, ... 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2012	140	2012
Perceiving, Learning, and Exploiting Object Affordances for Autonomous Pile Manipulation D Katz, A Venkatraman, M Kazemi, JA Bagnell, A Stentz Robotics: Science and Systems, 2013	131	2013
Interactive Segmentation, Tracking, and Kinematic Modeling of Unknown Articulated Objects D Katz, M Kazemi, JA Bagnell, A Stentz IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013	102	2013
Randomized Kinodynamic Planning for Robust Visual Servoing M Kazemi, KK Gupta, M Mehrandezh IEEE Transaction on Robotics 29 (5), 1197 - 1211, 2013	80	2013
Path-planning for visual servoing: a review and issues M Kazemi, K Gupta, M Mehrandezh Chapter in Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, 189-207, 2010	77	2010
A fast vision system for middle size robots in robocup M Jamzad, BS Sadjad, VS Mirrokni, M Kazemi, H Chitsaz, A Heydarnoori, ... RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V 5, 71-80, 2002	69	2002
Robust Object Grasping using Force Compliant Motion Primitives M Kazemi, JS Valois, JA Bagnell, N Pollard Robotics: Science and Systems, 2012	68	2012
Global path planning for robust visual servoing in complex environments M Kazemi, K Gupta, M Mehrandezh 2009 IEEE international conference on robotics and automation, 326-332, 2009	62	2009
Autonomous vehicle safe stop M Kazemi, S Bardapurkar US Patent 10,962,973, 2021	61	2021
Clearing a pile of unknown objects using interactive perception D Katz, M Kazemi, JA Bagnell, A Stentz 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 154-161, 2013	57	2013
Metamodel-based optimization for problems with expensive objective and constraint functions M Kazemi, GG Wang, S Rahnamayan, K Gupta	51	2011
Variability in bedform morphology and kinematics with transport stage JG Venditti, CYM Lin, M Kazemi Sedimentology 63 (4), 1017-1040, 2016	45	2016
Human-inspired force compliant grasping primitives M Kazemi, JS Valois, JA Bagnell, N Pollard Autonomous Robots 37, 209-225, 2014	42	2014
Autonomous vehicles featuring vehicle intention system M Kazemi, NFA Sterner, EM Perko US Patent 10,629,080, 2020	37	2020
Closed-loop servoing using real-time markerless arm tracking M Klingensmith, T Galluzzo, CM Dellin, M Kazemi, JA Bagnell, N Pollard Carnegie Mellon University, 2013	34	2013
Method for using lateral motion to optimize trajectories for autonomous vehicles ML Phillips, DMA Bradley, U Eren, C Liu, D Jia, EM Perko, SP Marden, ... US Patent 11,390,300, 2022	31	2022
Path Planning for Image-based Control of Wheeled Mobile Manipulators M Kazemi, K Gupta, M Mehrandezh IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012	31	2012
Apparatus and methods for haptic training of robots F Ponulak, M Kazemi, P Laurent, O Sinyavskiy, E Izhikevich US Patent 9,597,797, 2017	29	2017

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs