Cyrill Stachniss

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2018
Citaties	27651	16226
h-index	69	53
i10-index	219	183

4200

2100

1050

3150

200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022202378 200 344 451 565 710 792 927 1193 1258 1452 1638 1647 1905 2314 2716 3395 4131 1756

Openbare toegang

Alles bekijken

172 artikelen

2 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, Technical University of NurembergGeverifieerd e-mailadres voor utn.de
Giorgio GrisettiSapienza University of RomeGeverifieerd e-mailadres voor diag.uniroma1.it
Jens BehleyPostdoc at Photogrammetry & Robotics Lab, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Andres MiliotoSenior Staff Computer Vision EngineerGeverifieerd e-mailadres voor scytherobotics.com
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Philipp LottesDepartment of Photogrammety, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Xieyuanli ChenAssociate Professor at NUDT ChinaGeverifieerd e-mailadres voor nudt.edu.cn
Kai M. WurmSiemens AG, University of FreiburgGeverifieerd e-mailadres voor kaiwurm.de
Rainer KümmerleMagazinoGeverifieerd e-mailadres voor magazino.eu
Luciano SpinelloApple. Previously Amazon, UniFreiburg, ETH Zurich PhDGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-freiburg.de
Nived ChebroluOxford Robotics Institute, University of OxfordGeverifieerd e-mailadres voor robots.ox.ac.uk
Gian Diego TipaldiGoogle ARGeverifieerd e-mailadres voor informatik.uni-freiburg.de
Olga VysotskaResearch ScientistGeverifieerd e-mailadres voor microsoft.com
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Ignacio VizzoPhD Student and Research Assistant, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Christian PlagemannGoogle ResearchGeverifieerd e-mailadres voor google.com
Jürgen SturmSenior Staff Software Engineering Manager at Intrinsic, an Alphabet companyGeverifieerd e-mailadres voor jsturm.de
Armin HornungSICK AGGeverifieerd e-mailadres voor arminhornung.de
Oscar Martinez MozosWASP-AI Associate Professor, Örebro University, SwedenGeverifieerd e-mailadres voor oru.se
Patrick PfaffFranka EmikaGeverifieerd e-mailadres voor franka.de

Volgen

Cyrill Stachniss

Professor for Photogrammetry & Robotics, University of Bonn

Geverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de - Homepage

robotics photogrammetry field robotics autonomous driving SLAM


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Improved techniques for grid mapping with rao-blackwellized particle filters G Grisetti, C Stachniss, W Burgard IEEE transactions on Robotics 23 (1), 34-46, 2007	2798	2007
OctoMap: An efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees A Hornung, KM Wurm, M Bennewitz, C Stachniss, W Burgard Autonomous robots 34, 189-206, 2013	2758	2013
Coordinated multi-robot exploration W Burgard, M Moors, C Stachniss, FE Schneider IEEE Transactions on robotics 21 (3), 376-386, 2005	1430	2005
A tutorial on graph-based SLAM G Grisetti, R Kümmerle, C Stachniss, W Burgard IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2 (4), 31-43, 2010	1399	2010
Improving grid-based slam with rao-blackwellized particle filters by adaptive proposals and selective resampling G Grisetti, C Stachniss, W Burgard Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and …, 2005	1081	2005
Semantickitti: A dataset for semantic scene understanding of lidar sequences J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, C Stachniss, J Gall Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision …, 2019	1011	2019
Rangenet++: Fast and accurate lidar semantic segmentation A Milioto, I Vizzo, J Behley, C Stachniss 2019 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2019	648	2019
OctoMap: A probabilistic, flexible, and compact 3D map representation for robotic systems KM Wurm, A Hornung, M Bennewitz, C Stachniss, W Burgard Proc. of the ICRA 2010 workshop on best practice in 3D perception and …, 2010	627	2010
Information gain-based exploration using rao-blackwellized particle filters. C Stachniss, G Grisetti, W Burgard Robotics: Science and systems 2, 65-72, 2005	590	2005
On measuring the accuracy of SLAM algorithms R Kümmerle, B Steder, C Dornhege, M Ruhnke, G Grisetti, C Stachniss, ... Autonomous Robots 27, 387-407, 2009	419	2009
Real-time semantic segmentation of crop and weed for precision agriculture robots leveraging background knowledge in CNNs A Milioto, P Lottes, C Stachniss 2018 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 2229-2235, 2018	390	2018
UAV-based crop and weed classification for smart farming P Lottes, R Khanna, J Pfeifer, R Siegwart, C Stachniss 2017 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3024-3031, 2017	362	2017
A tree parameterization for efficiently computing maximum likelihood maps using gradient descent. G Grisetti, C Stachniss, S Grzonka, W Burgard Robotics: Science and Systems 3, 9, 2007	342	2007
Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments. J Behley, C Stachniss Robotics: Science and Systems 2018, 59, 2018	306	2018
Supervised learning of places from range data using adaboost OM Mozos, C Stachniss, W Burgard Proceedings of the 2005 IEEE international conference on robotics and …, 2005	306	2005
Robust Map Optimization Using Dynamic Covariance Scaling P Agarwal, GD Tipaldi, L Spinello, C Stachniss, W Burgard In Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013	301	2013
Coordinated multi-robot exploration using a segmentation of the environment KM Wurm, C Stachniss, W Burgard 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2008	297	2008
Nonlinear constraint network optimization for efficient map learning G Grisetti, C Stachniss, W Burgard IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 10 (3), 428-439, 2009	294	2009
Hierarchical optimization on manifolds for online 2D and 3D mapping G Grisetti, R Kümmerle, C Stachniss, U Frese, C Hertzberg 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 273-278, 2010	282	2010
Suma++: Efficient lidar-based semantic slam X Chen, A Milioto, E Palazzolo, P Giguere, J Behley, C Stachniss 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019	268	2019

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs