Luca Bartolomei
Luca Bartolomei
ETH Zurich
Geverifieerd e-mailadres voor ethz.ch - Homepage
Titel
Geciteerd door
Geciteerd door
Jaar
A fully-integrated sensing and control system for high-accuracy mobile robotic building construction
A Gawel, H Blum, J Pankert, K Krämer, L Bartolomei, S Ercan, ...
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019
92019
Perception-aware path planning for uavs using semantic segmentation
L Bartolomei, L Teixeira, M Chli
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020
22020
Multi-robot Coordination with Agent-Server Architecture for Autonomous Navigation in Partially Unknown Environments
L Bartolomei, M Karrer, M Chli
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020
12020
Active Learning for UAV-based Semantic Mapping
H Blum, S Rohrbach, M Popovic, L Bartolomei, R Siegwart
arXiv preprint arXiv:1908.11157, 2019
2019
Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.
Artikelen 1–4