Volgen
Joe Cenerini
Joe Cenerini
MASc. Student, University of Waterloo
Geverifieerd e-mailadres voor uwaterloo.ca
Titel
Geciteerd door
Geciteerd door
Jaar
Model predictive control without terminal constraints or costs for holonomic mobile robots
MW Mehrez, K Worthmann, JPV Cenerini, M Osman, WW Melek, S Jeon
Robotics and Autonomous Systems 127, 103468, 2020
422020
Model Predictive Path Following Control without terminal constraints for holonomic mobile robots
J Cenerini, MW Mehrez, J Han, S Jeon, W Melek
Control Engineering Practice 132, 105406, 2023
142023
Application of Nonlinear Model Predictive Control to Holonomic Mobile Robots without Terminal Constraints or Costs
J Cenerini
University of Waterloo, 2020
12020
Model Predictive Path Following Control without
J Cenerini, MVV Mlehrez, J Han, S Jeon
Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.
Artikelen 1–4