Transformer based trajectory prediction A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer
arXiv preprint arXiv:2112.04350, 2021
13 2021 Conditioned Human Trajectory Prediction using Iterative Attention Blocks A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4599-4604, 2022
4 2022 CovarianceNet: Conditional generative model for correct covariance prediction in human motion prediction A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2021
3 2021 HSFM- nn: Combining a Feedforward Motion Prediction Network and Covariance Prediction A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer
arXiv preprint arXiv:2009.04299, 2020
3 2020 DDPEN: Trajectory Optimisation With Sub Goal Generation Model A Gamayunov, A Postnikov, G Ferrer
arXiv preprint arXiv:2301.07433, 2023
2023 СПОСОБ И СИСТЕМА ПРЕДИКТИВНОГО ИЗБЕГАНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА С ЧЕЛОВЕКОМ АЛ Постников, АР Гамаюнов, ДД Затягов, АР Ефимов
2019 СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛИТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА АР Гамаюнов, ПК Герасимов, ДА Егоров, ЕМ Притоцкий, МС Ходак
2017 " АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ" РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ПЕРЕСЧЕТА ДА Статовой, АР ЕФИМОВ, АС СТЕПАНОВ, СВ ОГОНЬКОВ, ...
HSFM-ΣNN: Combining Prediction Network and Covariance Prediction A Postnikov, A Gamayunov, G Ferrer