Jens Behley

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2019
Citaties	7847	7612
h-index	34	34
i10-index	64	60

2300

1150

575

1725

20132014201520162017201820192020202120222023202420 33 30 37 40 50 125 393 989 1528 2256 2293

Openbare toegang

Alles bekijken

59 artikelen

3 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Andres MiliotoCV/ML @ Skyways, IncGeverifieerd e-mailadres voor skyways.com
Xieyuanli ChenAssociate Professor at NUDT ChinaGeverifieerd e-mailadres voor nudt.edu.cn
Ignacio VizzoSenior Perception Engineer, DexoryGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Louis WiesmannPhotogrammetry & Robotics Lab, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Tiziano GuadagninoUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Benedikt MerschPhD student at Photogrammetry & Robotics LabGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Lucas NunesUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Federico MagistriPhD Student at Photogrammetry and Robotics Lab, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Juergen GallUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor iai.uni-bonn.de
Rodrigo MarcuzziPhD Student and Research AssistantGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Philipp LottesDepartment of Photogrammety, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Volker Steinhage, PD Dr.Acad. Dir., Bonn Univ.Geverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Martin GarbadeComputer Science, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor iai.uni-bonn.de
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Jan QuenzelUniversity Of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Armin CremersProfessor of Computer Science, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor iai.uni-bonn.de
Nived ChebroluOxford Robotics Institute, University of OxfordGeverifieerd e-mailadres voor robots.ox.ac.uk
Elias Ariel MarksBonn UniversityGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Emanuele PalazzoloOutrider Technologies Inc.Geverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de

Volgen

Jens Behley

Lecturer (Privatdozent) at Photogrammetry & Robotics Lab, University of Bonn

Geverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de - Homepage

Robotics Machine Learning Computer Vision


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, C Stachniss, J Gall IEEE/CVF Intl. Conf. on Computer Vision (ICCV), 2019	1998	2019
RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation A Milioto, I Vizzo, J Behley, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 2019	1139	2019
SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM X Chen, A Milioto, E Palazzolo, P Giguère, J Behley, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 4530-4537, 2019	472	2019
Efficient Surfel-Based SLAM using 3D Laser Range Data in Urban Environments J Behley, C Stachniss Robotics: Science and Systems (RSS), 2018	470	2018
Fully convolutional networks with sequential information for robust crop and weed detection in precision farming P Lottes, J Behley, A Milioto, C Stachniss IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 2870-2877, 2018	290	2018
OverlapNet: Loop Closing for LiDAR-based SLAM X Chen, T Läbe, A Milioto, T Röhling, O Vysotska, A Haag, J Behley, ... Robotics:Science and Systems (RSS), 2020	257	2020
Kiss-icp: In defense of point-to-point icp–simple, accurate, and robust registration if done the right way I Vizzo, T Guadagnino, B Mersch, L Wiesmann, J Behley, C Stachniss IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2), 1029-1036, 2023	204	2023
Moving object segmentation in 3D LiDAR data: A learning-based approach exploiting sequential data X Chen, S Li, B Mersch, L Wiesmann, J Gall, J Behley, C Stachniss IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4), 6529-6536, 2021	189	2021
Refusion: 3d reconstruction in dynamic environments for RGB-D cameras exploiting residuals E Palazzolo, J Behley, P Lottes, P Giguere, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 2019	174	2019
Performance of Histogram Descriptors for the Classification of 3D Laser Range Data in Urban Environments J Behley, V Steinhage, AB Cremers IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4391-4398, 2012	146	2012
Range image-based LiDAR localization for autonomous vehicles X Chen, I Vizzo, T Läbe, J Behley, C Stachniss IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5802-5808, 2021	138	2021
Towards 3D LiDAR-based semantic scene understanding of 3D point cloud sequences: The SemanticKITTI Dataset J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, J Gall, C Stachniss The International Journal of Robotics Research 40 (8-9), 959-967, 2021	128	2021
Laser-based segment classification using a Mixture of Bag-of-Words J Behley, V Steinhage, AB Cremers IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS …, 2013	125	2013
OverlapNet: A siamese network for computing LiDAR scan similarity with applications to loop closing and localization X Chen, T Läbe, A Milioto, T Röhling, J Behley, C Stachniss Autonomous Robots, 1-21, 2022	111	2022
LiDAR Panoptic Segmentation for Autonomous Driving A Milioto, J Behley, C McCool, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 2020	96	2020
Efficient radius neighbor search in three-dimensional point clouds J Behley, V Steinhage, AB Cremers IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3625-3630, 2015	96	2015
Joint stem detection and crop-weed classification for plant-specific treatment in precision farming P Lottes, J Behley, N Chebrolu, A Milioto, C Stachniss IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS), 8233-8238, 2018	92	2018
Poisson surface reconstruction for LiDAR odometry and mapping I Vizzo, X Chen, N Chebrolu, J Behley, C Stachniss 2021 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 5624-5630, 2021	91	2021
Robust joint stem detection and crop‐weed classification using image sequences for plant‐specific treatment in precision farming P Lottes, J Behley, N Chebrolu, A Milioto, C Stachniss Journal of Field Robotics 37 (1), 20-34, 2020	91	2020
4d panoptic lidar segmentation M Aygun, A Osep, M Weber, M Maximov, C Stachniss, J Behley, ... Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern …, 2021	84	2021

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs