Andres Milioto

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2019
Citaties	6024	5982
h-index	21	21
i10-index	24	24

1700

850

425

1275

201820192020202120222023202428 173 475 962 1356 1671 1337

Openbare toegang

Alles bekijken

21 artikelen

0 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Cyrill StachnissProfessor for Photogrammetry & Robotics, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Jens BehleyLecturer (Privatdozent) at Photogrammetry & Robotics Lab, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Philipp LottesDepartment of Photogrammety, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Martin GarbadeComputer Science, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor iai.uni-bonn.de
Jan QuenzelUniversity Of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Juergen GallUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor iai.uni-bonn.de
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Xieyuanli ChenAssociate Professor at NUDT ChinaGeverifieerd e-mailadres voor nudt.edu.cn
Ignacio VizzoSenior Perception Engineer, DexoryGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Emanuele PalazzoloOutrider Technologies Inc.Geverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Timo RöhlingFraunhofer FKIEGeverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de
Ribana RoscherResearch Center Jülich and University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor fz-juelich.de
Philippe GiguèreProfessor, Computer Science, Laval University, Norlab, DAMAS, CerVIM, REPARTI, CRDM, FORAC, IIDGeverifieerd e-mailadres voor ift.ulaval.ca
Nived ChebroluOxford Robotics Institute, University of OxfordGeverifieerd e-mailadres voor robots.ox.ac.uk
Olga VysotskaResearch ScientistGeverifieerd e-mailadres voor ethz.ch
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Lasse KlingbeilRheinische-Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, Institute of Geodesy and GeoinformationGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Heiner KuhlmannProfessor of Geodesy, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Laura ZabawaPhD Candidate and Research Assistant, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor igg.uni-bonn.de
Chris McCoolProfessor, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de

Volgen

Andres Milioto

CV/ML @ Skyways, Inc

Geverifieerd e-mailadres voor skyways.com - Homepage

Robotics Computer Vision Machine Learning


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Semantickitti: A dataset for semantic scene understanding of lidar sequences J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, C Stachniss, J Gall Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision …, 2019	1967	2019
RangeNet++: Fast and Accurate LiDAR Semantic Segmentation A Milioto, I Vizzo, J Behley, C Stachniss IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019	1122	2019
Real-time semantic segmentation of crop and weed for precision agriculture robots leveraging background knowledge in cnns A Milioto, P Lottes, C Stachniss Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation (ICRA), 2018	512	2018
Suma++: Efficient lidar-based semantic slam X Chen, A Milioto, E Palazzolo, P Giguere, J Behley, C Stachniss 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019	454	2019
Fully convolutional networks with sequential information for robust crop and weed detection in precision farming P Lottes, J Behley, A Milioto, C Stachniss IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 2870-2877, 2018	290	2018
OverlapNet: Loop closing for LiDAR-based SLAM X Chen, T Läbe, A Milioto, T Röhling, O Vysotska, A Haag, J Behley, ... arXiv preprint arXiv:2105.11344, 2021	255	2021
Real-Time Blob-Wise Sugar Beets vs Weeds Classification for Monitoring Fields Using Convolutional Neural Networks A Milioto, P Lottes, C Stachniss ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences 4, 2017	192	2017
Towards 3D LiDAR-based semantic scene understanding of 3D point cloud sequences: The SemanticKITTI Dataset J Behley, M Garbade, A Milioto, J Quenzel, S Behnke, J Gall, C Stachniss The International Journal of Robotics Research 40 (8-9), 959-967, 2021	126	2021
Building an aerial–ground robotics system for precision farming: an adaptable solution A Pretto, S Aravecchia, W Burgard, N Chebrolu, C Dornhege, T Falck, ... IEEE Robotics & Automation Magazine 28 (3), 29-49, 2020	111	2020
Bonnet: An Open-Source Training and Deployment Framework for Semantic Segmentation in Robotics using CNNs A Milioto, C Stachniss IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation (ICRA), 2019, 2019	108	2019
OverlapNet: A siamese network for computing LiDAR scan similarity with applications to loop closing and localization X Chen, T Läbe, A Milioto, T Röhling, J Behley, C Stachniss Autonomous Robots, 1-21, 2022	107	2022
Lidar panoptic segmentation for autonomous driving A Milioto, J Behley, C McCool, C Stachniss 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020	95	2020
Ocean eddy identification and tracking using neural networks K Franz, R Roscher, A Milioto, S Wenzel, J Kusche Igarss 2018-2018 IEEE international geoscience and remote sensing symposium …, 2018	93	2018
Robust joint stem detection and crop‐weed classification using image sequences for plant‐specific treatment in precision farming P Lottes, J Behley, N Chebrolu, A Milioto, C Stachniss Journal of Field Robotics, 2019	91	2019
Joint stem detection and crop-weed classification for plant-specific treatment in precision farming P Lottes, J Behley, N Chebrolu, A Milioto, C Stachniss 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018	90	2018
Deep compression for dense point cloud maps L Wiesmann, A Milioto, X Chen, C Stachniss, J Behley IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2060-2067, 2021	81	2021
A benchmark for lidar-based panoptic segmentation based on kitti J Behley, A Milioto, C Stachniss 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 13596 …, 2021	72	2021
Domain transfer for semantic segmentation of LiDAR data using deep neural networks F Langer, A Milioto, A Haag, J Behley, C Stachniss 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020	66	2020
Detection of single grapevine berries in images using fully convolutional neural networks L Zabawa, A Kicherer, L Klingbeil, A Milioto, R Topfer, H Kuhlmann, ... Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2019	61	2019
Joint plant instance detection and leaf count estimation for in-field plant phenotyping J Weyler, A Milioto, T Falck, J Behley, C Stachniss IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 3599-3606, 2021	49	2021

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs