Volgen
Zhijie Yang
Zhijie Yang
Geverifieerd e-mailadres voor tum.de
Titel
Geciteerd door
Geciteerd door
Jaar
Mapping with reflection-detection and utilization of reflection in 3d lidar scans
X Zhao, Z Yang, S Schwertfeger
2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics …, 2020
322020
3d object detection with a self-supervised lidar scene flow backbone
E Erçelik, E Yurtsever, M Liu, Z Yang, H Zhang, P Topçam, M Listl, ...
European Conference on Computer Vision, 247-265, 2022
202022
Advanced mapping robot and high-resolution dataset
H Chen, Z Yang, X Zhao, G Weng, H Wan, J Luo, X Ye, Z Zhao, Z He, ...
Robotics and Autonomous Systems 131, 103559, 2020
192020
Towards generation and evaluation of comprehensive mapping robot datasets
H Chen, X Zhao, J Luo, Z Yang, Z Zhao, H Wan, X Ye, G Weng, Z He, ...
arXiv preprint arXiv:1905.09483, 2019
72019
Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.
Artikelen 1–4