‪Siddharth Swaminathan‬ - ‪Google Scholar‬

Mijn eigen profiel maken

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2019
Citaties	236	151
h-index	2	2
i10-index	2	1

0

30

15

201520162017201820192020202120222023202412 24 23 24 30 26 28 27 30 10

Medeauteurs

Maxim LikhachevAssociate Professor of Robotics, Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.cmu.edu
Sandip AineMotionalGeverifieerd e-mailadres voor motional.com
Venkatraman NarayananAurora | Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor aurora.tech

Siddharth Swaminathan

Siddharth Swaminathan

Robotics Institute, Carnegie Mellon University

Geverifieerd e-mailadres voor andrew.cmu.edu - Homepage

Artificial Intelligence Graph Search Path planning multi-robot systems


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Multi-heuristic a S Aine, S Swaminathan, V Narayanan, V Hwang, M Likhachev The International Journal of Robotics Research 35 (1-3), 224-243, 2016	215	2016
Planning for multi-agent teams with leader switching S Swaminathan, M Phillips, M Likhachev 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5403-5410, 2015	19	2015
MHA*: The Proofs S Aine, V Narayanan, S Swaminathan, V Hwang, M Likhachev Technical Report TR-13-08, Robotics Institute, Carnegie Mellon University …, 2014	2	2014

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–3