Anca D Dragan

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2020
Citaties	18759	14887
h-index	65	56
i10-index	161	156

6000

3000

1500

4500

2013201420152016201720182019202020212022202320242025110 183 255 369 651 975 1172 1605 2045 2304 2969 5301 654

Openbare toegang

Alles bekijken

78 artikelen

0 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Pieter AbbeelUC Berkeley | CovariantGeverifieerd e-mailadres voor cs.berkeley.edu
Stuart RussellProfessor of Computer Science, University of California, BerkeleyGeverifieerd e-mailadres voor cs.berkeley.edu
Sergey LevineUC Berkeley, Physical IntelligenceGeverifieerd e-mailadres voor eecs.berkeley.edu
Dylan Hadfield-MenellMassachusetts Institute of TechnologyGeverifieerd e-mailadres voor csail.mit.edu
Andrea BajcsyAssistant Professor at Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor andrew.cmu.edu
Shankar SastryUniversity of CaliforniaGeverifieerd e-mailadres voor berkeley.edu
Siddharth ReddyGeverifieerd e-mailadres voor siddharth.io
Claire TomlinUC BerkeleyGeverifieerd e-mailadres voor berkeley.edu
Smitha MilliMeta FAIRGeverifieerd e-mailadres voor meta.com
Dorsa SadighStanford UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.stanford.edu
Rohin ShahResearch Scientist, Google DeepMindGeverifieerd e-mailadres voor deepmind.com
Sanjit A. SeshiaProfessor of EECS, University of California, BerkeleyGeverifieerd e-mailadres voor eecs.berkeley.edu
Andreea BobuAssistant Professor at the Massachusetts Institute of TechnologyGeverifieerd e-mailadres voor mit.edu
Ken GoldbergProfessor, UC Berkeley and UCSFGeverifieerd e-mailadres voor berkeley.edu
Sandy H HuangResearch Scientist, DeepMindGeverifieerd e-mailadres voor berkeley.edu
Thomas L. GriffithsProfessor of Psychology and Computer Science, Princeton UniversityGeverifieerd e-mailadres voor princeton.edu
Kush BhatiaGoogle DeepmindGeverifieerd e-mailadres voor berkeley.edu
Jodi ForlizziProfessor, HCI and School of DesignGeverifieerd e-mailadres voor cs.cmu.edu
Nathan RatliffNVIDIAGeverifieerd e-mailadres voor nvidia.com
J. Andrew BagnellCarnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor ri.cmu.edu

Volgen

Anca D Dragan

Assistant Professor at UC Berkeley // Director, AI Safety and Alignment, Google DeepMind

Geverifieerd e-mailadres voor berkeley.edu - Homepage

AI Alignment Human-AI Collaboration Robotics Machine Learning


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Gemini 1.5: Unlocking multimodal understanding across millions of tokens of context G Team, P Georgiev, VI Lei, R Burnell, L Bai, A Gulati, G Tanzer, ... arXiv preprint arXiv:2403.05530, 2024	1031	2024
Legibility and predictability of robot motion AD Dragan, KCT Lee, SS Srinivasa 2013 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI …, 2013	899	2013
CHOMP: Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning M Zucker, N Ratliff, AD Dragan, M Pivtoraiko, M Klingensmith, C Dellin, ... International Journal of Robotics Research, 2013	873	2013
Cooperative Inverse Reinforcement Learning D Hadfield-Menell, A Dragan, P Abbeel, S Russell Neural Information Processing Systems (NIPS), 2016	848	2016
Planning for autonomous cars that leverage effects on human actions. D Sadigh, S Sastry, SA Seshia, AD Dragan Robotics: Science and systems 2, 1-9, 2016	643	2016
Inverse reward design D Hadfield-Menell, S Milli, P Abbeel, SJ Russell, A Dragan Advances in neural information processing systems 30, 2017	513	2017
On the utility of learning about humans for human-ai coordination M Carroll, R Shah, MK Ho, T Griffiths, S Seshia, P Abbeel, A Dragan Advances in neural information processing systems 32, 2019	463	2019
Open problems and fundamental limitations of reinforcement learning from human feedback S Casper, X Davies, C Shi, TK Gilbert, J Scheurer, J Rando, R Freedman, ... arXiv preprint arXiv:2307.15217, 2023	449	2023
A policy-blending formalism for shared control AD Dragan, SS Srinivasa The International Journal of Robotics Research 32 (7), 790-805, 2013	447	2013
Active preference-based learning of reward functions D Sadigh, AD Dragan, S Sastry, S Seshia RSS, 2017	432	2017
Effects of robot motion on human-robot collaboration AD Dragan, S Bauman, J Forlizzi, SS Srinivasa Proceedings of the tenth annual ACM/IEEE international conference on human …, 2015	412	2015
On stochastic optimal control and reinforcement learning by approximate inference K Rawlik, M Toussaint, S Vijayakumar	382	2013
SQIL: imitation learning via regularized behavioral cloning S Reddy, AD Dragan, S Levine arXiv preprint arXiv:1905.11108 2 (5), 2019	361*	2019
Gemma 2: Improving open language models at a practical size G Team, M Riviere, S Pathak, PG Sessa, C Hardin, S Bhupatiraju, ... arXiv preprint arXiv:2408.00118, 2024	354	2024
Toward seamless human-robot handovers K Strabala, MK Lee, A Dragan, J Forlizzi, SS Srinivasa, M Cakmak, ... Journal of Human-Robot Interaction 2 (1), 112-132, 2013	348	2013
Hierarchical game-theoretic planning for autonomous vehicles JF Fisac, E Bronstein, E Stefansson, D Sadigh, SS Sastry, AD Dragan 2019 International conference on robotics and automation (ICRA), 9590-9596, 2019	302	2019
Dart: Noise injection for robust imitation learning M Laskey, J Lee, R Fox, A Dragan, K Goldberg Conference on robot learning, 143-156, 2017	282	2017
Information gathering actions over human internal state D Sadigh, SS Sastry, SA Seshia, A Dragan 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016	247	2016
Planning for cars that coordinate with people: leveraging effects on human actions for planning and active information gathering over human internal state D Sadigh, N Landolfi, SS Sastry, SA Seshia, AD Dragan Autonomous Robots 42, 1405-1426, 2018	235	2018
Generating legible motion A Dragan, S Srinivasa Carnegie Mellon University, 2013	222	2013

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs