Dirk Holz

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2017
Citaties	3306	1703
h-index	31	23
i10-index	52	41

380

190

285

2009201020112012201320142015201620172018201920202021202222 60 99 195 231 297 291 374 334 366 329 276 279 119

Openbare toegang

Alles bekijken

19 artikelen

0 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
David DroeschelUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Jörg StücklerMax Planck Institute for Intelligent SystemsGeverifieerd e-mailadres voor tuebingen.mpg.de
Radu B. RusuPresident and CEO, Open PerceptionGeverifieerd e-mailadres voor openperception.org
Matthias NieuwenhuisenFraunhofer FKIEGeverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de
Stefan FuchsSiemens MobilityGeverifieerd e-mailadres voor siemens.com
Andreas NuchterProfessor of Computer Science (Telematics), University of Würzburg, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor nuechti.de
Francesco AmigoniPolitecnico di MilanoGeverifieerd e-mailadres voor polimi.it
Michael SchreiberAutonomous Intelligent Systems CS University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Hartmut SurmannProfessor of Autonomous Systems, Computer Science Department, Applied University of GelsenkirchenGeverifieerd e-mailadres voor w-hs.de
Nicola BasilicoUniversity of MilanGeverifieerd e-mailadres voor unimi.it
Federico TombariGoogle, TU MunichGeverifieerd e-mailadres voor in.tum.de
Alexandru-Eugen IchimComputer Vision Engineer, OculusGeverifieerd e-mailadres voor oculus.com
Ricarda SteffensMSc, Computer Science, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Paul PloegerProfessor for Autonomous SystemsGeverifieerd e-mailadres voor h-brs.de
Javier Ruiz-del-SolarUniversidad de ChileGeverifieerd e-mailadres voor ing.uchile.cl
Joachim HertzbergUniversity of Osnabrück and DFKI, OsnabrückGeverifieerd e-mailadres voor uos.de
Stefan HolzerTechnische Universität MünchenGeverifieerd e-mailadres voor in.tum.de
Gerhard K. KraetzschmarBonn-Rhein-Sieg UniversityGeverifieerd e-mailadres voor brsu.de
Luca IocchiFull Professor - Sapienza University of Rome, ItalyGeverifieerd e-mailadres voor diag.uniroma1.it

Volgen

Dirk Holz

X: The Moonshot Factory, formerly google[x]

Geverifieerd e-mailadres voor ieee.org - Homepage

3D Perception Mapping Exploration


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Real-time plane segmentation using RGB-D cameras D Holz, S Holzer, RB Rusu, S Behnke Robot Soccer World Cup, 306-317, 2011	403	2011
Registration with the point cloud library: A modular framework for aligning in 3-D D Holz, AE Ichim, F Tombari, RB Rusu, S Behnke IEEE Robotics & Automation Magazine 22 (4), 110-124, 2015	275	2015
Robust 3D-mapping with time-of-flight cameras S May, D Droeschel, S Fuchs, D Holz, A Nüchter 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2009	198	2009
Three‐dimensional mapping with time‐of‐flight cameras S May, D Droeschel, D Holz, S Fuchs, E Malis, A Nüchter, J Hertzberg Journal of Field Robotics 26 (11‐12), 934-965, 2009	196	2009
Evaluating the efficiency of frontier-based exploration strategies D Holz, N Basilico, F Amigoni, S Behnke ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th …, 2010	154	2010
Fast range image segmentation and smoothing using approximate surface reconstruction and region growing D Holz, S Behnke Intelligent autonomous systems 12, 61-73, 2013	140	2013
Mobile bin picking with an anthropomorphic service robot M Nieuwenhuisen, D Droeschel, D Holz, J Stückler, A Berner, J Li, R Klein, ... 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2327-2334, 2013	110	2013
RoboCup@ Home: Analysis and results of evolving competitions for domestic and service robots L Iocchi, D Holz, J Ruiz-del-Solar, K Sugiura, T Van Der Zant Artificial Intelligence 229, 258-281, 2015	93	2015
Multi-frequency phase unwrapping for time-of-flight cameras D Droeschel, D Holz, S Behnke 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	81	2010
Johnny: An autonomous service robot for domestic environments T Breuer, GR Giorgana Macedo, R Hartanto, N Hochgeschwender, ... Journal of intelligent & robotic systems 66 (1), 245-272, 2012	79	2012
Multilayered mapping and navigation for autonomous micro aerial vehicles D Droeschel, M Nieuwenhuisen, M Beul, D Holz, J Stückler, S Behnke Journal of Field Robotics 33 (4), 451-475, 2016	74	2016
3D pose estimation and mapping with time-of-flight cameras S May, D Droeschel, D Holz, C Wiesen, S Fuchs International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3D …, 2008	73	2008
Active recognition and manipulation for mobile robot bin picking D Holz, M Nieuwenhuisen, D Droeschel, J Stückler, A Berner, J Li, R Klein, ... Gearing Up and Accelerating Cross‐fertilization between Academic and …, 2014	72	2014
Efficient 3D object perception and grasp planning for mobile manipulation in domestic environments J Stückler, R Steffens, D Holz, S Behnke Robotics and Autonomous Systems 61 (10), 1106-1115, 2013	64	2013
Sancta simplicitas-on the efficiency and achievable results of SLAM using ICP-based incremental registration D Holz, S Behnke 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1380-1387, 2010	64	2010
Robocup@ home: Demonstrating everyday manipulation skills in robocup@ home J Stuckler, D Holz, S Behnke IEEE Robotics & Automation Magazine 19 (2), 34-42, 2012	58	2012
Hierarchies of octrees for efficient 3d mapping KM Wurm, D Hennes, D Holz, RB Rusu, C Stachniss, K Konolige, ... 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2011	56	2011
Continuous 3D sensing for navigation and SLAM in cluttered and dynamic environments D Holz, C Lorken, H Surmann 2008 11th International Conference on Information Fusion, 1-7, 2008	56	2008
Towards joint attention for a domestic service robot-person awareness and gesture recognition using time-of-flight cameras D Droeschel, J Stückler, D Holz, S Behnke 2011 IEEE international conference on robotics and automation, 1205-1210, 2011	54	2011
Approximate triangulation and region growing for efficient segmentation and smoothing of range images D Holz, S Behnke Robotics and Autonomous Systems 62 (9), 1282-1293, 2014	53	2014

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Deze auteur volgen

Geciteerd door

Medeauteurs