Volgen
Humberto Rodriguez
Titel
Geciteerd door
Geciteerd door
Jaar
Novel Modeling Technique for the Stator of Traveling Wave Ultrasonic Motors
JL Pons, H Rodriguez, R Ceres
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, 50 (11), 2003
342003
Parametrical optimisation of ultrasonic motors
JL Pons, H Rodriguez, J Fernández, M Villegas, F Seco
Sensors and Actuators A: Physical 107 (2), 169– 182, 2003
292003
La robótica en la discapacidad. desarrollo de la prótesis diestra de extremidad inferior manus-hand
R Ceres, JL Pons, L Calderón, J Moreno
Revista Iberoamericana de Automática E Informática Industrial RIAI 5 (2), 60-68, 2008
242008
Modelling of piezoelectric transducers applied to piezoelectric motors: a comparative study and new perspective
JL Pons, H Rodriguez, F Seco, R Ceres, L Calderon
Sensors and Actuators A: Physical 110, 336–343, 2004
222004
A ZPET-repetitive speed controller for ultrasonic motors
H Rodriguez, JL Pons, R Ceres
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference …, 2000
202000
Practical consideration of shear strain correction factor and Rayleigh damping in models of piezoelectric transducers
JL Pons, H Rodriguez, E Rocón, J Fernández, M Villegas
Sensors and Actuators A: Physical 115, 202–208, 2004
192004
Modelling of the travelling wave piezoelectric motor stator: an integrated review and new perspective
H Rodríguez, R Ceres Ruiz, L Calderón Estévez, JL Pons Rovira
Sociedad Española de Cerámica y Vidrio, 2004
182004
High torque ultrasonic motors for hand prosthetics: current status and trends
JL Pons, H Rodriguez, I Luyckx, D Reynaerts, R Ceres, HV Brussel
Technology and Health Care 10 (2), 121-133, 2002
162002
Study of SMA actuation to develop of a modular, user-adaptable hand prosthesis
J Pons, H Rodriguez, R Ceres, D Reynaerts, W Van Moorleghem
Proceedings of the 6th International Conference on New Actuators, 490-493, 1998
101998
Calidad de vida. Los espacios de recreación. Hacia una planeación integral. Delegación Azcapotzalco
H Rodríguez, M Sandoval
México: UAM Azcapotzalco, 2010
82010
A Fixed-Camera Controller for Visual Guidance of Mobile Robots via Velocity Fields
R Kelly, V Sanchez, E Bugarin, H Rodríguez
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005
82005
Evaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados
C Chérigo, H Rodríguez
I+ D Tecnológico 13 (2), 90-99, 2017
62017
Modelado, diseño y control de motores piezoeléctricos de onda viajera: su aplicación a manos protésicas y robóticas
H Rodríguez
Tesis doctoral, Universidad Politécnica de Madrid, 2001
52001
Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
VC Batista, H Rodríguez
Revista de I+D Tecnológico, 10, 2013
42013
¿ Es recomendable la desinfección de superficies por medio de técnicas de nebulización, pulverización o rociado contra el SARS-CoV-2?
VP Héctor Montes, Humberto Rodríguez, Octavio Echeverría
Reporte Técnico - Comunidad COVID-19 Panama Research - ZENODO, 2020
3*2020
Caracterización de un sensor de rango láser de bajo costo previo a una implementación de Slam
V Costella, H Rodríguez
PRISMA tecnológico 7 (1), 30-34, 2017
32017
Sensores de Contacto, Fuerza y Deslizamiento para Manos Protésicas
A DUARTE
Anais Congresso Iberoamericano Iberdiscap, 3o, 2000
32000
Design, Modeling and Simulation of the Navigation and Control Systems for an Autonomous Sailboat Using ROS-Gazebo
H Rodríguez
2022 8th International Engineering, Sciences and Technology Conference …, 2022
22022
A Multi-Objective Genetic Algorithm Approach for Path Planning of a Underwater Vehicle Manipulator
I Banfield, H Rodriguez
Lecture Notes in Networks and Systems, vol 112. Springer, Cham 112, 119-130, 2019
22019
Inverse Kinematic Multiobjective Optimization For A Vehicle-Arm Robot System Using Evolutionary Algorithms
H Rodríguez, I Banfield
Robotics Transforming the Future - Proceedings of the 21st International …, 2018
22018
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Artikelen 1–20