Yiduo Wang
Yiduo Wang
DPhil Student, University of Oxford
Geverifieerd e-mailadres voor robots.ox.ac.uk
Titel
Geciteerd door
Geciteerd door
Jaar
The Newer College Dataset: Handheld LiDAR, inertial and vision with ground truth
M Ramezani, Y Wang, M Camurri, D Wisth, M Mattamala, M Fallon
arXiv preprint arXiv:2003.05691, 2020
142020
Elastic and Efficient LiDAR Reconstruction for Large-Scale Exploration Tasks
Y Wang, N Funk, M Ramezani, S Papatheodorou, M Popovic, M Camurri, ...
arXiv preprint arXiv:2010.09232, 2020
12020
Actively Mapping Industrial Structures with Information Gain-Based Planning on a Quadruped Robot
Y Wang, M Ramezani, M Fallon
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8609-8615, 2020
12020
Exploiting Semantic and Public Prior Information in MonoSLAM
C Ye, Y Wang, Z Lu, I Gilitschenski, M Parsley, SJ Julier
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2020
2020
Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.
Artikelen 1–4