Stefan Kohlbrecher

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2018
Citaties	2788	1850
h-index	16	11
i10-index	23	12

360

180

270

201020112012201320142015201620172018201920202021202220237 15 21 64 144 167 234 258 330 328 346 300 324 222

Openbare toegang

Alles bekijken

17 artikelen

3 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Oskar von StrykProfessor of Computer Science, Technische Universität DarmstadtGeverifieerd e-mailadres voor sim.tu-darmstadt.de
Johannes MeyerPh.D. Student, TU DarmstadtGeverifieerd e-mailadres voor fsr.tu-darmstadt.de
Uwe KlingaufTechnische Universität DarmstadtGeverifieerd e-mailadres voor fsr.tu-darmstadt.de
Alexander StumpfTechnical University of DarmstadtGeverifieerd e-mailadres voor sim.tu-darmstadt.de
David C. ConnerAssociate Professor of Computer Science, Christopher Newport UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cnu.edu
Alberto RomayPh.D. student, Technical University of DarmstadtGeverifieerd e-mailadres voor sim.tu-darmstadt.de
Mykhaylo AndrilukaGoogle ResearchGeverifieerd e-mailadres voor google.com
Philipp SchillingerBosch Center for Artificial IntelligenceGeverifieerd e-mailadres voor kth.se
Bernt SchieleProfessor, Max Planck Institute for Informatics, Saarland Informatics Campus, Saarland UniversityGeverifieerd e-mailadres voor mpi-inf.mpg.de
Felipe BacimVirginia TechGeverifieerd e-mailadres voor vt.edu
Doug A. BowmanProfessor of Computer Science, Virginia TechGeverifieerd e-mailadres voor vt.edu
Stefan RothProfessor of Computer Science, TU DarmstadtGeverifieerd e-mailadres voor cs.tu-darmstadt.de
Kevin DaunTU DarmstadtGeverifieerd e-mailadres voor sim.tu-darmstadt.de
Ravi BalasubramanianAssociate Professor, Mechanical, Industrial, and Manufacturing Engineering, Oregon State UniversityGeverifieerd e-mailadres voor oregonstate.edu
Spyros ManiatopoulosGraduate Student, Cornell UniversityGeverifieerd e-mailadres voor ieee.org
Dorothea KoertIndependent Research Group Leader, TU DarmstadtGeverifieerd e-mailadres voor robot-learning.de
Martin OehlerPh.D. student, Technische Universität DarmstadtGeverifieerd e-mailadres voor sim.tu-darmstadt.de
Hadas Kress-GazitCornell UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cornell.edu
Paul MannsTU Dortmund UniversityGeverifieerd e-mailadres voor tu-dortmund.de
Gerald Steinbauer-WagnerInstitute for Software Technology, Graz University of TechnologyGeverifieerd e-mailadres voor ist.tugraz.at

Volgen

Stefan Kohlbrecher

Chief Technology Officer, Energy Robotics GmbH

Geverifieerd e-mailadres voor energy-robotics.com - Homepage

Robotics State Estimation SLAM


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
A flexible and scalable SLAM system with full 3D motion estimation S Kohlbrecher, O Von Stryk, J Meyer, U Klingauf 2011 IEEE international symposium on safety, security, and rescue robotics …, 2011	1356	2011
Comprehensive simulation of quadrotor uavs using ros and gazebo J Meyer, A Sendobry, S Kohlbrecher, U Klingauf, O Von Stryk Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots: Third …, 2012	436	2012
Hector open source modules for autonomous mapping and navigation with rescue robots S Kohlbrecher, J Meyer, T Graber, K Petersen, O von Stryk, U Klingauf Proceedings of 17th RoboCup international symposium, 2013	235	2013
Vision based victim detection from unmanned aerial vehicles M Andriluka, P Schnitzspan, J Meyer, S Kohlbrecher, K Petersen, ... 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	138	2010
Human‐robot teaming for rescue missions: Team ViGIR's approach to the 2013 DARPA Robotics Challenge Trials S Kohlbrecher, A Romay, A Stumpf, A Gupta, O Von Stryk, F Bacim, ... Journal of Field Robotics 32 (3), 352-377, 2015	100	2015
Human-robot collaborative high-level control with application to rescue robotics P Schillinger, S Kohlbrecher, O Von Stryk 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2796-2802, 2016	94	2016
Supervised footstep planning for humanoid robots in rough terrain tasks using a black box walking controller A Stumpf, S Kohlbrecher, DC Conner, O von Stryk 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 287-294, 2014	44	2014
A semantic world model for urban search and rescue based on heterogeneous sensors J Meyer, P Schnitzspan, S Kohlbrecher, K Petersen, M Andriluka, ... RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV 14, 180-193, 2011	43	2011
Fast indoor radio-map building for RSSI-based localization systems PM Scholl, S Kohlbrecher, V Sachidananda, K Van Laerhoven 2012 Ninth International Conference on Networked Sensing (INSS), 1-2, 2012	32	2012
Collaborative autonomy between high‐level behaviors and human operators for remote manipulation tasks using different humanoid robots A Romay, S Kohlbrecher, A Stumpf, O von Stryk, S Maniatopoulos, ... Journal of Field Robotics 34 (2), 333-358, 2017	29	2017
Template-based manipulation in unstructured environments for supervised semi-autonomous humanoid robots A Romay, S Kohlbrecher, DC Conner, A Stumpf, O von Stryk 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 979-986, 2014	22	2014
Community-driven development of standard software modules for search and rescue robots. S Kohlbrecher, K Petersen, G Steinbauer, J Maurer, P Lepej, S Uran, ... SSRR, 1-2, 2012	20	2012
Emergency communication in challenged environments via unmanned ground and aerial vehicles L Baumgärtner, S Kohlbrecher, J Euler, T Ritter, M Stute, C Meurisch, ... 2017 IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC), 1-9, 2017	19	2017
Open source integrated 3D footstep planning framework for humanoid robots A Stumpf, S Kohlbrecher, DC Conner, O von Stryk 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2016	18	2016
Towards highly reliable autonomy for urban search and rescue robots S Kohlbrecher, F Kunz, D Koert, C Rose, P Manns, K Daun, J Schubert, ... RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII 18, 118-129, 2015	17	2015
Achieving versatile manipulation tasks with unknown objects by supervised humanoid robots based on object templates A Romay, S Kohlbrecher, DC Conner, O Von Stryk 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …, 2015	16	2015
Robocuprescue 2014-robot league team hector Darmstadt (Germany) S Kohlbrecher, J Meyer, T Graber, K Petersen, O Von Stryk, UKR Klingauf RoboCupRescue 2014, 2014	16	2014
Hector SLAM for robust mapping in USAR environments S Kohlbrecher, J Meyer, K Petresen, T Graber ROS RoboCup Rescue Summer School Graz, 2012	16	2012
Grid-based occupancy mapping and automatic gaze control for soccer playing humanoid robots S Kohlbrecher, A Stumpf, O von Stryk Proc. 6th Workshop on Humanoid Soccer Robots at the, 2011	16	2011
Overview of team vigir's approach to the virtual robotics challenge S Kohlbrecher, DC Conner, A Romay, F Bacim, DA Bowman, O von Stryk 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics …, 2013	13	2013

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs