Dirk Schulz

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2017
Citaties	9428	1907
h-index	32	17
i10-index	55	29

560

280

140

420

199819992000200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202230 80 136 154 274 367 384 457 459 495 515 514 556 500 505 523 515 454 465 390 384 366 359 274 134

Openbare toegang

Alles bekijken

2 artikelen

0 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Wolfram BurgardProfessor of Computer Science, University of FreiburgGeverifieerd e-mailadres voor informatik.uni-freiburg.de
Armin CremersProfessor of Computer Science, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor iai.uni-bonn.de
Dieter FoxUniversity of Washington and NVIDIAGeverifieerd e-mailadres voor cs.washington.edu
Dirk HaehnelStanford University, Carnegie Mellon University, University of Freiburg, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor google.com
Maren BennewitzProfessor of Computer Science, University of Bonn, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Gerhard LakemeyerProfessor of Computer Science, RWTH Aachen UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.rwth-aachen.de
Bernd BrüggemannFraunhofer FKIEGeverifieerd e-mailadres voor gmx.info
Frank DellaertProfessor, Georgia TechGeverifieerd e-mailadres voor cc.gatech.edu
Nicholas RoyMITGeverifieerd e-mailadres voor csail.mit.edu
Jeffrey HightowerGoogleGeverifieerd e-mailadres voor acm.org
Frank Höllerresearcher, Fraunhofer FKIEGeverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de
Michael BeetzIntitute for Artificial Intelligence, Computer Science Department, University of BremenGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bremen.de
Timo RöhlingFraunhofer FKIEGeverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de
Antonis ArgyrosComputer Science Department, University of Crete (csd.uoc.gr) & ICS-FORTH (ics.forth.gr), GreeceGeverifieerd e-mailadres voor ics.forth.gr
Panos TrahaniasProfessor of Computer Sience, University of Crete and FORTHGeverifieerd e-mailadres voor csd.uoc.gr
Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Simone FrintropComputer Vision Group, Department of Informatics, University of Hamburg, GermanyGeverifieerd e-mailadres voor uni-hamburg.de
Jörg StücklerMax Planck Institute for Intelligent SystemsGeverifieerd e-mailadres voor tuebingen.mpg.de
Frank E. Schneider (http://orcid.org/00...Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics (FKIE)Geverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de
Haris BaltzakisPrincipal Researcher, Institute of Computer Science, Foundation for Research and Technology - HellasGeverifieerd e-mailadres voor harisbaltzakis.com

Volgen

Dirk Schulz

Senior Researcher Fraunhofer FKIE

Geverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de

Robotics Artificial Intelligence Probabilistic state estimation


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Experiences with an interactive museum tour-guide robot W Burgard, AB Cremers, D Fox, D Hähnel, G Lakemeyer, D Schulz, ... Artificial intelligence 114 (1), 3-55, 1999	1884	1999
The interactive museum tour-guide robot W Burgard, AB Cremers, D Fox, D Hähnel, G Lakemeyer, D Schulz, ... Aaai/iaai, 11-18, 1998	1884*	1998
MINERVA: A second-generation museum tour-guide robot S Thrun, M Bennewitz, W Burgard, AB Cremers, F Dellaert, D Fox, ... Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 1999	1074	1999
MINERVA S Thrun, M Bennewitz, W Burgard, AB Cremers, F Dellaert, D Fox, ... 23rd Annual German Conference on Artificial Intelligence, KI 1999, 1999	1074*	1999
Bayesian filtering for location estimation D Fox, J Hightower, L Liao, D Schulz, G Borriello IEEE pervasive computing 2 (3), 24-33, 2003	1050	2003
Probabilistic algorithms and the interactive museum tour-guide robot minerva S Thrun, M Beetz, M Bennewitz, W Burgard, AB Cremers, F Dellaert, ... The International Journal of Robotics Research 19 (11), 972-999, 2000	729	2000
People tracking with mobile robots using sample-based joint probabilistic data association filters D Schulz, W Burgard, D Fox, AB Cremers The International Journal of Robotics Research 22 (2), 99-116, 2003	609	2003
Tracking multiple moving targets with a mobile robot using particle filters and statistical data association D Schulz, W Burgard, D Fox, AB Cremers Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and …, 2001	545	2001
Distributed multirobot exploration and mapping D Fox, J Ko, K Konolige, B Limketkai, D Schulz, B Stewart Proceedings of the IEEE 94 (7), 1325-1339, 2006	482	2006
Map building with mobile robots in populated environments D Hahnel, D Schulz, W Burgard IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1, 496-501, 2002	247*	2002
People tracking with anonymous and id-sensors using rao-blackwellised particle filters D Schulz, D Fox, J Hightower IJCAI, 921-928, 2003	208	2003
Tracking multiple moving objects with a mobile robot D Schulz, W Burgard, D Fox, AB Cremers Computer Vision and Pattern Recognition, 2001. CVPR 2001. Proceedings of the …, 2001	208	2001
Web interfaces for mobile robots in public places D Schulz, W Burgard, D Fox, S Thrun, AB Cremers IEEE Robotics & Automation Magazine 7 (1), 48-56, 2000	203	2000
Voronoi tracking: Location estimation using sparse and noisy sensor data L Liao, D Fox, J Hightower, H Kautz, D Schulz Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …, 2003	191	2003
Map building with mobile robots in populated environments. D Hähnel, D Schulz, W Burgard IROS, 496-501, 2002	169	2002
Adaptive real-time video-tracking for arbitrary objects DA Klein, D Schulz, S Frintrop, AB Cremers 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010	110	2010
Efficient multi-resolution plane segmentation of 3d point clouds B Oehler, J Stueckler, J Welle, D Schulz, S Behnke International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 145-156, 2011	99	2011
Mobile robot mapping in populated environments D Hähnel, D Schulz, W Burgard Advanced Robotics 17 (7), 579-597, 2003	95	2003
Integrated, plan-based control of autonomous robots in human environments M Beetz, T Arbuckle, T Belker, AB Cremers, D Schulz, M Bennewitz, ... IEEE Intelligent Systems 16 (5), 56-65, 2001	94	2001
Distributed multirobot exploration, mapping, and task allocation R Vincent, D Fox, J Ko, K Konolige, B Limketkai, B Morisset, C Ortiz, ... Annals of Mathematics and Artificial Intelligence 52 (2-4), 229-255, 2008	80	2008

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs