Anirudh Vemula

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2019
Citaties	1184	1132
h-index	9	9
i10-index	9	8

240

120

180

2016201720182019202020212022202320244 6 35 119 167 209 229 217 191

Openbare toegang

Alles bekijken

5 artikelen

0 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

J. Andrew BagnellCarnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor ri.cmu.edu
Katharina MuellingRoboticistGeverifieerd e-mailadres voor google.com
Jean OhRobotics Institute, Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.cmu.edu
Wen SunAssistant Professor, Cornell UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cornell.edu
Maxim LikhachevAssociate Professor of Robotics, Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.cmu.edu
Byron BootsAssociate Professor, University of WashingtonGeverifieerd e-mailadres voor cs.washington.edu
Oren SalzmanTechnion-Israel Institute of TechnologyGeverifieerd e-mailadres voor cs.technion.ac.il
Sung-Kyun KimNASA Jet Propulsion Laboratoy, CaltechGeverifieerd e-mailadres voor jpl.nasa.gov
Sanjiban ChoudhuryAssistant Professor, CornellGeverifieerd e-mailadres voor cornell.edu
Yash OzaAmazon RoboticsGeverifieerd e-mailadres voor andrew.cmu.edu
Fahad IslamCarnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor fulbrightmail.org
Bhaskaran RamanAssociate Professor, Department of Computer Science and Engineering, IIT BombayGeverifieerd e-mailadres voor cse.iitb.ac.in
K. K. RamakrishnanDistinguished Professor of Computer Science and Engineering, University of California, RiversideGeverifieerd e-mailadres voor cs.ucr.edu
Divya BansalPEC University of Technology; PEC; Punjab Engineering CollegeGeverifieerd e-mailadres voor pec.edu.in
Yuda SongCarnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor andrew.cmu.edu
Aarti SinghProfessor of Machine Learning Department, Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cmu.edu
Debidatta DwibediGoogle DeepmindGeverifieerd e-mailadres voor google.com
Sandip AineMotionalGeverifieerd e-mailadres voor motional.com
Manash Pratim DasCarnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor alumni.cmu.edu
Sebastian SchererAssociate Research Professor, Carnegie Mellon UniversityGeverifieerd e-mailadres voor andrew.cmu.edu

Volgen

Anirudh Vemula

Gritt Robotics. PhD in Robotics @CMU

Geverifieerd e-mailadres voor gritt.ai - Homepage

Robotics Learning Planning


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Social attention: Modeling attention in human crowds A Vemula, K Muelling, J Oh 2018 IEEE international Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4601-4607, 2018	777	2018
Modeling cooperative navigation in dense human crowds A Vemula, K Muelling, J Oh 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1685-1692, 2017	114	2017
Provably efficient imitation learning from observation alone W Sun, A Vemula, B Boots, D Bagnell International conference on machine learning, 6036-6045, 2019	111	2019
Contrasting exploration in parameter and action space: A zeroth-order optimization perspective A Vemula, W Sun, JA Bagnell arXiv preprint arXiv:1901.11503, 2019	49	2019
Path planning in dynamic environments with adaptive dimensionality A Vemula, K Muelling, J Oh Proceedings of the International Symposium on Combinatorial Search 7 (1 …, 2016	31	2016
Planning and Execution using Inaccurate Models with Provable Guarantees A Vemula, Y Oza, JA Bagnell, M Likhachev 2020 Robotics: Science and Systems (RSS), 1-8, 2020	23	2020
Planning, Learning and Reasoning Framework for Robot Truck Unloading F Islam, A Vemula, SK Kim, A Dornbush, O Salzman, M Likhachev arXiv preprint arXiv:1910.09453, 2019	19	2019
Improving public transportation through crowd-sourcing A Vemula, N Patil, V Paharia, A Bansal, M Chaudhary, N Aggarwal, ... 2015 7th International Conference on Communication Systems and Networks …, 2015	12	2015
The virtues of laziness in model-based rl: A unified objective and algorithms A Vemula, Y Song, A Singh, D Bagnell, S Choudhury International Conference on Machine Learning, 34978-35005, 2023	11	2023
CMAX++: Leveraging experience in planning and execution using inaccurate models A Vemula, JA Bagnell, M Likhachev Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence 35 (7), 6147-6155, 2021	9	2021
On the effectiveness of iterative learning control A Vemula, W Sun, M Likhachev, JA Bagnell Learning for Dynamics and Control Conference, 47-58, 2022	6	2022
Improved soft duplicate detection in search-based motion planning N Maray, A Vemula, M Likhachev 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5792-5798, 2022	4	2022
Playing Games with Deep Reinforcement Learning D Dwibedi, A Vemula Master’s thesis. See also URL https://debidatta. github. io/assets …, 2020	4	2020
Safe and Efficient Navigation in Dynamic Environments A Vemula no. July, 2017	4	2017
Learning optimal decision making for an industrial truck unloading robot using minimal simulator runs MP Das, A Vemula, M Pathak, S Aine, M Likhachev arXiv preprint arXiv:2105.05019, 2021	3	2021
Tron: A Fast Solver for Trajectory Optimization with Non-Smooth Cost Functions A Vemula, JA Bagnell 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 4157-4163, 2020	2	2020
Learning motion planning assumptions A Vemula, S Choudhury, S Scherer Carnegie Mellon University Techinial Report, 2014	2	2014
Exploration in action space A Vemula, W Sun, JA Bagnell arXiv preprint arXiv:2004.00500, 2020	1	2020
Task-Informed Fidelity Management for Speeding Up Robotics Simulation A Tallavajhula, A Schoisengeier, SK Kim, A Vemula, L Lister, O Salzman arXiv preprint arXiv:1910.12284, 2019	1	2019
Mosaicing of multiplanar regions through autonomous navigation of off-the-shelf quadcopter MG Prasad, SP Akula, A Vemula, S Chandran IET Cyber-systems and Robotics 1 (3), 81-92, 2019	1	2019

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Volgen

Geciteerd door

Medeauteurs