Jörg Stückler

Geciteerd door

	Alles	Sinds 2017
Citaties	5604	3944
h-index	39	29
i10-index	87	62

840

420

210

630

2006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021202224 25 23 36 53 75 157 199 267 289 445 548 644 741 833 787 385

Openbare toegang

Alles bekijken

43 artikelen

0 artikelen

beschikbaar

niet beschikbaar

Op basis van financieringsmachtigingen

Medeauteurs

Sven BehnkeProfessor for Autonomous Intelligent Systems, Computer Science Institute, University of BonnGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Daniel CremersTechnical University of MunichGeverifieerd e-mailadres voor tum.de
Dirk HolzX: The Moonshot Factory, formerly google[x]Geverifieerd e-mailadres voor ieee.org
David DroeschelUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor ais.uni-bonn.de
Vladyslav UsenkoTechnical University of MunichGeverifieerd e-mailadres voor tum.de
Bastian LeibeProfessor for Computer Vision, RWTH Aachen UniversityGeverifieerd e-mailadres voor vision.rwth-aachen.de
Jakob EngelPhD Student, Computer Vision and Pattern Recognition Group, Technical University of MunichGeverifieerd e-mailadres voor in.tum.de
Matthias NieuwenhuisenFraunhofer FKIEGeverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de
Max SchwarzUniversity of BonnGeverifieerd e-mailadres voor uni-bonn.de
Christian KerlPhD Candidate, Computer Vision and Pattern Recognition Group, Technical University of MunichGeverifieerd e-mailadres voor in.tum.de
Hannes SchulzMicrosoft Research, MontrealGeverifieerd e-mailadres voor microsoft.com
Rui Wang (王锐)Senior Research Scientist, MicrosoftGeverifieerd e-mailadres voor microsoft.com
Reinhard KleinProfessor of Computer Science, Bonn UniversityGeverifieerd e-mailadres voor cs.uni-bonn.de
Lukas von StumbergSenior Computer Vision Engineer at Artisense and PhD Student at TU MunichGeverifieerd e-mailadres voor in.tum.de
Nikolaus DemmelPhD Student, Computer Vision Group, TUMGeverifieerd e-mailadres voor in.tum.de
Dirk SchulzSenior Researcher Fraunhofer FKIEGeverifieerd e-mailadres voor fkie.fraunhofer.de
Lingni MaFacebook Reality LabsGeverifieerd e-mailadres voor fb.com
Francis EngelmannETH Zürich AI CenterGeverifieerd e-mailadres voor ai.ethz.ch
Hauke StrasdatFacebook Reality LabsGeverifieerd e-mailadres voor fb.com
Yevhen KuznietsovESAT, KU LeuvenGeverifieerd e-mailadres voor esat.kuleuven.be

Volgen

Jörg Stückler

Max Planck Institute for Intelligent Systems

Geverifieerd e-mailadres voor tuebingen.mpg.de - Homepage

computer vision machine learning robotics


Titel Sorteren op citaties Sorteren op jaar Sorteren op titel	Geciteerd door Geciteerd door	Jaar
Semi-supervised deep learning for monocular depth map prediction Y Kuznietsov, J Stuckler, B Leibe Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern …, 2017	619	2017
Large-scale direct SLAM with stereo cameras J Engel, J Stückler, D Cremers 2015 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems …, 2015	577	2015
Deep virtual stereo odometry: Leveraging deep depth prediction for monocular direct sparse odometry N Yang, R Wang, J Stuckler, D Cremers Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV), 817-833, 2018	270	2018
Direct visual-inertial odometry with stereo cameras V Usenko, J Engel, J Stückler, D Cremers 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1885-1892, 2016	239	2016
Multi-resolution surfel maps for efficient dense 3D modeling and tracking J Stückler, S Behnke Journal of Visual Communication and Image Representation 25 (1), 137-147, 2014	218	2014
The TUM VI benchmark for evaluating visual-inertial odometry D Schubert, T Goll, N Demmel, V Usenko, J Stückler, D Cremers 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2018	170	2018
Learning to interpret pointing gestures with a time-of-flight camera D Droeschel, J Stückler, S Behnke Proceedings of the 6th international conference on Human-robot interaction …, 2011	128	2011
Multi-view deep learning for consistent semantic mapping with rgb-d cameras L Ma, J Stückler, C Kerl, D Cremers 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017	117	2017
Mobile bin picking with an anthropomorphic service robot M Nieuwenhuisen, D Droeschel, D Holz, J Stückler, A Berner, J Li, R Klein, ... 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2327-2334, 2013	111	2013
CPA-SLAM: Consistent plane-model alignment for direct RGB-D SLAM L Ma, C Kerl, J Stückler, D Cremers 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1285-1291, 2016	109	2016
Efficient multi-resolution plane segmentation of 3D point clouds B Oehler, J Stueckler, J Welle, D Schulz, S Behnke International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 145-156, 2011	99	2011
Dense real-time mapping of object-class semantics from RGB-D video J Stückler, B Waldvogel, H Schulz, S Behnke Journal of Real-Time Image Processing 10 (4), 599-609, 2015	93	2015
Dense continuous-time tracking and mapping with rolling shutter RGB-D cameras C Kerl, J Stuckler, D Cremers Proceedings of the IEEE international conference on computer vision, 2264-2272, 2015	93	2015
Local multi-resolution representation for 6D motion estimation and mapping with a continuously rotating 3D laser scanner D Droeschel, J Stückler, S Behnke 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5221-5226, 2014	90	2014
Visual-inertial mapping with non-linear factor recovery V Usenko, N Demmel, D Schubert, J Stückler, D Cremers IEEE Robotics and Automation Letters 5 (2), 422-429, 2019	82	2019
Multilayered mapping and navigation for autonomous micro aerial vehicles D Droeschel, M Nieuwenhuisen, M Beul, D Holz, J Stückler, S Behnke Journal of Field Robotics 33 (4), 451-475, 2016	74	2016
Integrating depth and color cues for dense multi-resolution scene mapping using rgb-d cameras J Stückler, S Behnke 2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for …, 2012	74	2012
Active recognition and manipulation for mobile robot bin picking D Holz, M Nieuwenhuisen, D Droeschel, J Stückler, A Berner, J Li, R Klein, ... Gearing Up and Accelerating Cross‐fertilization between Academic and …, 2014	72	2014
Following human guidance to cooperatively carry a large object J Stuckler, S Behnke Humanoid Robots (Humanoids), 2011 11th IEEE-RAS International Conference on …, 2011	70	2011
Omnidirectional DSO: Direct sparse odometry with fisheye cameras H Matsuki, L Von Stumberg, V Usenko, J Stückler, D Cremers IEEE Robotics and Automation Letters 3 (4), 3693-3700, 2018	68	2018

Het systeem kan de bewerking nu niet uitvoeren. Probeer het later opnieuw.

Artikelen 1–20

Citaties per jaar

Dubbele citaties

Samengevoegde citaties

Medeauteurs toevoegenMedeauteurs

Deze auteur volgen

Geciteerd door

Medeauteurs